WRC 2026｜原生全模态世界模型：从模拟世界到交互世界

 8月19日，世界机器人大会（WRC 2026）期间，由跨维智能主办、《财经》杂志协办的“物理AI引领者论坛暨2026《财经》中国AI 100榜单启动仪式”在北京举行。论坛以“物理AI进行时”为主题，汇聚具身智能领域的顶尖学者、企业创始人和一线技术负责人，共同探讨通用物理智能的技术演进与产业路径。

作为原生全模态世界模型代表企业，智象未来（HiDream.ai）创始人兼CEO梅涛发表了题为《原生全模态世界模型：从“模拟世界”到“交互世界”》的主旨演讲。他从AI大模型的技术演进趋势出发，系统阐述了大模型从多模态走向原生全模态、从模拟世界走向交互世界的核心逻辑，为Physical AI的底层能力建设提供了新的技术视角与路径思考。

01 高IQ不等于全能：AI从“理解世界”到“改变世界”

梅涛博士在演讲中指出，过去几年AI大模型的发展可谓一日千里。从大语言模型到多模态模型再到具身智能，三条曾经独立演进的技术路线正在加速走向融合，2026年被很多人称为“世界模型的元年”。

他分享了一组数据：今年年初，顶级大模型的IQ水平约为130，相当于中科大少年班天才的水平；而到如今，最新大模型的IQ已经接近140。但梅涛特别强调了一个关键观点——“高IQ不代表全能”。就像孩子成绩好不代表综合能力强一样，一个在考试中表现优异的模型，不等于能在真实物理世界中长期、稳定、可靠地完成任务。这正是Physical AI之所以重要的根本原因。

大语言模型强在对世界的理解、对知识的压缩和推理；多模态模型强在对世界的生成与预测；具身交互模型则强在与世界的交互。而真正的世界模型，需要同时具备对世界状态的完整表达、对物理规律和因果关系的推演，以及对世界的重构能力。从文本、多模态到具身，过去各自独立演进的三条路线，今天正在加速走向融合。

 02.从DiT到UiT：原生全模态架构突破行业上限

基于自研UiT（Unified Transformer）架构，智象未来近日正式发布了原生全模态交互式世界模型HiDream-O1-World。该模型首次参评即在权威榜单WBench中登顶Navi分榜榜首。

HiDream-O1-World支持文本、图像及交互式操控等多模态输入，具备漫游、编辑、交互三项核心能力，同时支持多种主体与风格化场景构建，可高度还原真实空间，也可生成二次元卡通、3A游戏渲染等风格化世界。

从技术底层来看，HiDream-O1-World的核心突破在于长时程的时空一致性与物理一致性，使模型在长时序交互中能够“记住”已探索的场景结构，在复杂交互中保持较高的物理合理性。

HiDream-O1-World正在打开全新的产业应用空间：AI互动影游中，用户成为叙事的主动参与者；具身智能仿真中，模型可搭建高保真虚拟训练底座；3D场景生成中，创作者可高效生成结构完整的3D空间，大幅缩短创意到成品的迭代路径。

以此为起点，智象未来正围绕世界模型的定义持续拓展边界，逐步完善覆盖图像模型、视频模型及交互式世界模型等方向的模型矩阵。

03.数据·模型·智能体·具身：连接物理世界的闭环

谈到具身智能的能力底座，梅涛博士将关键关系概括为：“世界模型和具身智能的发展，需要把数据、世界模型、智能体和具身本体连接起来。”其中，数据构建认知，世界模型负责理解世界状态、推演物理规律，智能体基于预测结果进行决策和规划，具身本体完成真实执行，而真实环境反馈又回流成为新的训练数据。由此形成“数据—认知—行动—反馈”的闭环飞轮。梅涛博士表示，世界模型正是这一飞轮中的认知中枢；没有高质量世界模型，仿真难以逼近真实物理，具身智能的数据飞轮也难以真正转动起来。

最底层是数据底座，包括“互联网的先验数据、仿真的物理试错数据、行动闭环的真实交互数据”，三类数据缺一不可——真实环境的行动反馈，又会回流成为新的训练数据，驱动飞轮持续加速。以互联网先验数据为例，智象未来已积累近千万小时时长的视频数据。中间层是世界模型，作为具身智能的内核，推演世界规律、回答“世界是什么”和“接下来会发生什么”。最上层是智能体与具身系统，基于世界模型的预测结果做自主决策，并由具身本体执行物理动作，完成从认知到行动的完整闭环。

梅涛博士特别强调了仿真数据在Physical AI中的价值。他以智象未来与诺亦腾机器人的合作为例：利用原生全模态大模型对真实采集的人体动作数据进行增强处理，可以生成大量符合物理约束的视频，即同一动作在不同背景、不同场景、不同肤色下均保持一致。这种数据增强能力可以大幅降低真实数据采集的成本和压力，让机器人先在仿真环境中学习，再到真实环境中操练。

这些实践的背后，是智象对未来AI演进方向的一贯判断：大模型让AI理解世界，智能体与具身系统让AI行动于世界，而原生全模态世界模型则将认知、行动与反馈连为一体，让AI真正具备在物理世界中持续学习与进化的能力。

从模拟世界到理解世界，从推演世界到交互世界，智象未来将持续深耕原生全模态世界模型，以技术创新与生态协同双轮驱动，既服务数字智能，也加速具身智能在真实物理环境中的训练与执行落地，助力Physical AI从技术探索迈入规模化、商业化的全新发展时代。